Hydrophilic domains compose of interlocking cation-π blocks for constructing hard actuator with robustness and rapid humidity responsiveness
writer：Yicheng Li, Mengqi Du , Li Yang*, Yunjia Bao, Yewei Xu, Qiang Yin, Yang Lan, Guanjun Chang*
keywords：阳离子-π，水驱动
source：期刊
Issue time：2023年
本文依据软物质理论，以阳离子-π为驱动力，通过外界水分的调控实现了刚性骨架聚合物薄膜的形状改变和动力驱动。该技术为构筑高强韧软体机器人提供了新方法。