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康奈尔大学利用3D打印复制出章鱼触须肌肉
2015-11-06  来源:中国聚合物网
关键词:3D打印 章鱼触须

  目前,康奈尔大学的工程师正在开展一个有趣的项目,他们已经成功开发出一个可复制章鱼触手内肌肉功能和排列的3D打印方法。

  该小组致力于利用3D打印技术开发一个弹性软机器人系统,试图开发更先进、更灵活的系统,如章鱼触手,这可能导致其他潜在用途的出现。感谢由科学研究空军办公室、3M和美国国家科学基金会资助的项目,美国康奈尔大学的工程师团队在他们的软机器人和3D打印试验中获得了成功。

  章鱼,当然是一种无脊椎动物,具有只可能被作为软机器人装置来复制的基因构成。但是,直到这个复杂的项目被博士研究生Bryan Peele和他的研究小组解决, 3D打印制造柔软机器人设备的方式仍有一定的局限性。然而,这个由康奈尔大学的工程团队开发的方法,使用了一种光聚合弹性材料,它为三维打印机和它们制造的软致动器带来了大量自由。该项目包括使用一个数字掩模投影立体光刻系统来设计弹性材料(具有高粘度和弹性的聚合物)在内的软致动器,以丝毫不差的复制章鱼触手肌肉的形式和功能.

   “基于这里报告的展示和改进材料的可能性,这种用于软致动器的新生印刷工艺对复杂的仿生系统是一个有前景的途径,”该项目的主要作者Peele说。

  通过直接将软机器人打印成触手肌肉的形式,团队还能够将章鱼部分的功能和运动带入设备。康奈尔大学的工程团队不仅再现了海底最复杂和最神秘的动物之一的内部运作,他们也推动了三维打印在软机器人技术领域潜在的使用。随着3D打印章鱼触手的成功,Peele和他的团队采用了这种海洋生物的自然功能,并且现在可以尝试将其应用到众多先进的机器人项目。

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(责任编辑:xu)
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