用不同刚度的几种聚合物通过3D打印做出了拟人化的机械手弹钢琴
2018-12-21 来源：至简科普
弹钢琴需要练就灵巧而细腻的手指。近日人们让机械手也做到了。他们用不同刚度的几种聚合物通过3D打印做出了拟人化的机械手，其能通过调整手指压力和速度来驾驭粘性键盘，从而演奏出兼含断音、跳音和滑音的复杂音乐。演奏动作据称与人类已非常接近。该工作更深层的意义在于开发出具有细微触感的机械手，以完成像采摘水果或感觉肿瘤等任务。而弹几首曲子大概在将来仅是小菜一碟的事儿。
该篇论文发表在Science Robotics上。
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