通过其柔软身体， 软体机器人可以潜在地与人类及其周围环境进行更安全地交互。 但是，目前大多数软体机器人很难在没有人工或者计算机控制下主动和环境交互。怎样实现软体机器人的自主性甚至赋予智能以适应复杂和随机的工作环境是一个亟待解决的难题。

图1：意大利面与螺旋状液晶弹性软体机器人对比

  这种软体机器人具有螺旋状结构，一种生活中独特且常见的结构，并且采用热响应的软材料液晶弹性体制作而成，从而充分发挥了独特结构和智能材料相结合的性能优势。当软体机器人被置于热的表面上时，由于接触部分的局部收缩，软体机器人得以自发的向前滚动。除了在实验室内，这种软体机器人也可以在真实的自然环境中吸收能量向前滚动，例如在车顶或者烤架上。

图2. 一端绕障碍转向（左）和中间位置接触实现突跳反相（右）

图3. 自主逃离简单的迷宫状障碍空间

  值得注意的是，与现存的人工智能机器人不一样的是，这种和环境的交互并没有人工或者集成传感器的参与。这种利用了结构和材料本身实现的自主决定的智能叫做物理智能，以区别于基于计算的人工智能与生物智能。

图4 两个自发滚动软体机器人相遇、接触、突跳到同向而行

图5 自发穿越各种形貌沙地而不滑落或深陷

  文章信息：Y. Zhao, Y. Chi, Y. Hong, Y. Li, S. Yang, J. Yin, “Twisting for soft intelligent autonomous robot in unstructured environments”, PNAS, 119, e2200265119 (2022), 

  https://doi.org/10.1073/pnas.2200265119  

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