众所周知，当弹性体被拉伸并固定两端时，其长度将保持不变。无论这一过程是弹性形变还是塑性形变，当撤去外力后，弹性体不会超过变形时达到的长度（图1）。另一方面，从弹性体到柔性驱动器的加工过程往往需要外界刺激或能量输入。很少有合成材料能脱离这两个范畴。

图1. 典型的弹性形变和塑性形变以及自伸长过程

图2. 弹性体的合成与自伸长过程做功

图3.异常相的表征

  作者们在其他LCE中没有观察到上述自伸长现象（图3a）。可自伸长的LCE退火后的样品呈白色样品，只有在加热下才表现出明显的双折射（图3b、3d），而正常液晶在低温下才表现出双折射。伸长后，其双折射仍然比正常的单畴LCE弱得多。广角X射线散射(WAXS)表明这种异常相可能是该LCE的稳定基态，且其液晶畴可能非常小。通过跟踪自伸长过程，作者们推测机理如下：在新制备的样品拉伸过程中产生了内应力并储存了能量，随着时间的推移，在存储能量释放的驱动下，液晶畴取向的内部能垒被慢慢克服，同时出现低双折射的异常相态；将预拉伸的状态保持数小时后，液晶畴的取向度增加，使得弹性体样品的自然长度增加，产生自伸长现象。此外，当LCE开始伸长时，分子链形成的发夹结构可以“冻结”中间状态并固定弹性体的形状，因此撤去外力不影响继续伸长。此时存储的能量仍然存在，这是液晶畴持续取向和材料自伸长的主要驱动力。

 图5. 通过自伸长获得的多种柔性驱动器

  文章链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.202209853