仿生聚合物凝胶机器人 有望实现连续运动
2015-06-09 来源:中国聚合物网
匹兹堡大学的研究人员创造了一种聚合物凝胶,可以用来模仿眼虫属(一种单细胞生物,为了便于移动,可以利用能量来自主地改变其形状)。尽管合成的仿生凝胶信号没有肌肉的扩张和收缩,但它们也可以像生物一样移动。
这将可能制造出这样的一种机器人,将机器人不连续的运动转变成类似于人类的连续运动。
聚合物凝胶成为制造机器人的关键组成部分。它不但可以增大移动范围,也可以使机器的移动变得更轻便,可以用软合金和收缩性材料来代替硬、重、刚性金属材料制造机器人。聚合物凝胶是发展这种仿生材料的第一步。
为了模拟眼虫式的移动,该团队使用两种聚合物凝胶——一种是见光有反应,并且可以自主移动,另一个在外界刺激下随能量上下跳动。当将这两种凝胶混合在一起并将它们放在合适的地方曝光,凝胶就可以移动。研究人员甚至可以使凝胶以特定的模式移动。
机器人中最鼓舞人心的仿人类运动就是模拟眼虫,它可以解决机器人的另一个问题:它们不能存储和使用自己的能量。聚合物凝胶可以开发机器人利用自己产生的内部电源来持续推进。这种方式也许不被认可,但是,最初的目标是发明规模较小的柔性机器人,使其能在微观层面进行化学反应。
或许将来我们会思念机器舞,但是我们更期待我们创造的机器人像眼虫一样优雅自如。
版权与免责声明:本网页的内容由中国聚合物网收集互联网上发布的信息整理获得。目的在于传递信息及分享,并不意味着赞同其观点或证实其真实性,也不构成其他建议。仅提供交流平台,不为其版权负责。如涉及侵权,请联系我们及时修改或删除。邮箱:info@polymer.cn。未经本网同意不得全文转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。
(责任编辑:xu)
相关新闻
- 浙江大学徐志康/张超团队、吕朝锋团队 Adv. Mater.:超重力场作用下的异质取向纳米复合水凝胶-“以少胜多”的电磁屏蔽性能 2024-04-19
- 清华大学张莹莹教授团队《Nat. Commun.》:基于导电蚕丝纤维的智能感知织物 2024-04-19
- 河北大学张海磊/杨艳民与马萨诸塞大学韩刚合作再发 Nat. Commun.:在X射线诱导原位合成水凝胶领域取得新进展 2024-04-18
- 山东大学李阳教授团队 Nano Lett.:基于摩擦电-压阻效应的机器人动态-静态感知和材料认知仿生电子皮肤 2024-03-29
- 浙江大学郑宁/谢涛团队 Adv. Sci.:具有多模态运动的液晶弹性体软体机器人 2024-03-27
- 华科大李亮教授、曹全梁教授团队 Nat. Commun.:微型磁控胶囊机器人实现多模态响应与多功能集成 2024-03-12