近日，来自美国北卡州立大学尹杰与苏浩团队的研究者们报道了一种指环状的自主软机器人。该机器人可在热表面或红外光刺激下自发舞动，也可以穿越比其直径狭小的缝隙。该舞动指环由液晶弹性体制作而成，在热场驱动下，可以自主持续突跳（self-sustained snapping）来向外或向内翻转，从而实现舞动或爬行。近日，该工作以“Self-sustained snapping drives autonomous dancing and motion in free-standing wavy rings”为题发表在“Advanced Materials”杂志上。第一作者为北卡州立大学机械系博士后赵耀，其它共同作者包括博士生洪尧烨、漆方杰、赤银鼎以及苏浩教授，文章通讯作者为尹杰教授。

图1：舞动液晶弹性体指环的制备以及在热表面和红外光下的自发翻转舞动

图2 舞动指环在各种工况下的定向爬行与自发穿越狭小缝隙

  此外，这种舞动指环还可以穿过狭小缝隙。研究者们发现，当圆环遇到狭小缝隙时，会通过自我调节爬行姿态和多次自我尝试，最终通过缝隙。缝隙最窄可比圆圈宽度小32%（图2）。当缝隙宽度进一步下降时，圆环虽然无法穿过，但会经过一系列自我调节进行转向，最终规避狭小缝隙。

  原文链接：

  Self-sustained Snapping Drives Autonomous Dancing and Motion in Free-standing Wavy Rings

  Yao Zhao,Yaoye Hong,Fangjie Qi,Yinding Chi,Hao Su,Jie Yin

  https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adma.202207372