图1 基于毛毛虫仿生的双向运动软体机器人

图2 经过驱动位置和时间编码之后的软体机器人通过狭长的通道并返回。

  原文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adf8014

  朱勇教授课题组致力于固体力学和微纳材料以及相关应用的研究，包括纳米力学，MEMS系统以及基于纳米材料的可拉伸电子和软体机器人。课题组网站：https://www.mae.ncsu.edu/zhu/。

  下载：Caterpillar-inspired soft crawling robot with distributed programmable thermal actuation