定向驱动是生物运动中的一种重要运动形式，如：手指的定向弯曲运动和翅膀的上下拍动等。因此，仿生制备具有定向驱动变形功能的柔性驱动器对于实现高性能的软体机器人具有重要的意义。其中，介电弹性体（DE）在外电场作用下具有毫秒级响应，高能量密度和大的驱动应变等优点，被誉为新一代的人工肌肉，已被广泛用于制备柔性驱动器和软体机器人。然而，目前基于力学各向异性DE材料开发制备的具有定向驱动变形功能的柔性驱动器还存在一些问题，如：力学各向异性模量差异小、热稳定性差和较难实现局部可控的定向驱动变形等。

  针对以上挑战，浙江农林大学傅深渊教授团队通过自由基共聚合将含有不饱和双键的植物油基单体引入到热固性DE薄膜中，利用巯基-烯的点击反应实现了热固性DE薄膜的进一步可控紫外光交联。紫外光交联后薄膜的初始模量可提高10倍以上（由0.28 MPa提升至3.00 MPa）；同时可通过图案化的紫外光照射实现DE薄膜模量的图案化设计，从而实现DE驱动器的可控驱动变形。 

 图2. 具有后交联功能的热固性DE薄膜的制备及工艺优化

 图4. 高性能DE弯曲驱动器的制备及其应用展示

  原文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1385894722032211